TSFS22 Feldetektion och diagnos av tekniska system, 6 hp, VT2
Kursansvarig är Daniel Jung, Tel: 013-28 5743, Epost: daniel.jung@liu.se
Mål
Målet med kursen är att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer.
- veta varför diagnossystem används inom olika industriella applikationer.
- veta hur man kan analysera vilka fel i en komplex process som behöver övervakas för att uppnå de övergripande målen.
- från en fallbeskrivning kunna strukturera problemet och ta fram princip och arkitektur för en komplett implementering av ett diagnossystem.
- givet en formell modellbeskrivning kunna välja lämplig matematisk metod för att lösa problemet.
- veta för- och nackdelar med de olika metoder som ingår i kursen.
- kunna tillämpa matematiska verktyg och metoder från ett brett spektrum av tidigare kurser för att lösa diagnosproblem.
- kunna värdera och verifiera funktionalitet och prestanda hos ett diagnossystem.
- ha en fördjupad och bred teoretisk insikt i ämnet, tillräcklig för att kunna tillgodogöra sig nya forskningsresultat i fältet.
Se studieinfo för mer information om kursinnehåll.
Kursmaterial
Kursmaterialet kommer att finnas i elektroniskt format som kan laddas ned via de klickbara länkarna nedan.
- Kurskompendium: M. Nyberg och E. Frisk “Diagnosis of Technical Processes”
- Övningshäfte tillhörande teorikompendiet
- Utdrag ur boken: M. Basseville, I.Nikiforov
“Detection of Abrupt Changes”
Läsanvisningar: Hela kapitel 2 kan läsas.
Följande avsnitt kan betraktas som överkurs och ingår ej i kursen: 2.2.2, 2.2.4, 2.2.6, 2.3, 2.4.2, 2.4.3.2, 2.5, 2.6
Boken har gått ur tryck och kan hämtas i sin helhet från http://people.irisa.fr/Michele.Basseville/kniga/. - Laborationshandledningar tillsammans med datafiler som behövs till respektive laboration kommer att finnas tillgängliga på kurshemsidan ca 1 vecka innan laborationerna är schemalagda.
Preliminär föreläsningsplan
| Föreläsning | Innehåll | Läsanvisning |
|---|---|---|
| Fö1 | Introduktion och grundläggande feldiagnos | |
| Fö2 | Strukturella modeller för feldiagnos | |
| Fö3 | Strukturella metoder för analys och design av diagnossystem | |
| Fö4 | Konsistensbaserad diagnos & felisolering | |
| Fö5 | Feldiagnos av linjära system | |
| Fö6 | Residualgenerering med okända parametrar | |
| Fö7 | Statistiska metoder och change detection | |
| Fö8 | Introduktion till data-driven feldiagnos | |
| Fö9 | Data-drivna metoder för feldiagnos | |
| Fö10 | Hybrid feldiagnos | |
| Fö11 | Gästföreläsning och tentamensinformation |