TSFS22 Feldetektion och diagnos av tekniska system, 6 hp, VT2

Kursansvarig är Daniel Jung, Tel: 013-28 5743, Epost: daniel.jung@liu.se

Mål

Målet med kursen är att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer.

  • veta varför diagnossystem används inom olika industriella applikationer.
  • veta hur man kan analysera vilka fel i en komplex process som behöver övervakas för att uppnå de övergripande målen.
  • från en fallbeskrivning kunna strukturera problemet och ta fram princip och arkitektur för en komplett implementering av ett diagnossystem.
  • givet en formell modellbeskrivning kunna välja lämplig matematisk metod för att lösa problemet.
  • veta för- och nackdelar med de olika metoder som ingår i kursen.
  • kunna tillämpa matematiska verktyg och metoder från ett brett spektrum av tidigare kurser för att lösa diagnosproblem.
  • kunna värdera och verifiera funktionalitet och prestanda hos ett diagnossystem.
  • ha en fördjupad och bred teoretisk insikt i ämnet, tillräcklig för att kunna tillgodogöra sig nya forskningsresultat i fältet.

Se studieinfo för mer information om kursinnehåll.

Kursmaterial

Kursmaterialet kommer att finnas i elektroniskt format som kan laddas ned via de klickbara länkarna nedan.

  • Kurskompendium: M. Nyberg och E. Frisk Diagnosis of Technical Processes
  • Övningshäfte tillhörande teorikompendiet
  • Utdrag ur boken: M. Basseville, I.Nikiforov “Detection of Abrupt Changes
    Läsanvisningar: Hela kapitel 2 kan läsas.
    Följande avsnitt kan betraktas som överkurs och ingår ej i kursen: 2.2.2, 2.2.4, 2.2.6, 2.3, 2.4.2, 2.4.3.2, 2.5, 2.6
    Boken har gått ur tryck och kan hämtas i sin helhet från http://people.irisa.fr/Michele.Basseville/kniga/.
  • Laborationshandledningar tillsammans med datafiler som behövs till respektive laboration kommer att finnas tillgängliga på kurshemsidan ca 1 vecka innan laborationerna är schemalagda.

Preliminär föreläsningsplan

Föreläsning  Innehåll  Läsanvisning
 Fö1  Introduktion och grundläggande feldiagnos  
 Fö2  Strukturella modeller för feldiagnos  
Fö3  Strukturella metoder för analys och design av diagnossystem  
 Fö4 Konsistensbaserad diagnos & felisolering  
 Fö5  Feldiagnos av linjära system  
 Fö6 Residualgenerering med okända parametrar  
Fö7 Statistiska metoder och change detection  
 Fö8  Introduktion till data-driven feldiagnos  
Fö9 Data-drivna metoder för feldiagnos  
 Fö10  Hybrid feldiagnos  
 Fö11  Gästföreläsning och tentamensinformation